方案介绍
工业机器人行业 / INDUSTRY
工业机器人解决方案--跟踪应用
工业机器人增加视觉功能后应用范围得到显著扩展：食品领域、3C领域中在视觉传感器引导下的小件流水线跟踪抓取；喷涂、码垛工艺中根据检测传感器信号实现的流水线在线跟踪应用等。
支持多种构型机器人
单传感器触发方式
视觉传感触发方式
机器人端完成视觉系统标定算法
多模板跟踪
多参数补偿
多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS
支持在线收取多点跟踪轨迹
配合标定，大幅提高抓取精
方案特点
● 配合机器人标定工艺，可以大幅度提升跟踪抓取精度；
● 机器人系统引导客户完成同步带坐标系标定；
● 可以通过以太网收取类似鞋模的多点运动轨迹，实现轨迹在线跟踪偏移；
● 视觉跟踪模式支持多模板属性物体跟踪。
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